工業(yè)機器人章節(jié)練習(2020.06.10)

單項選擇題
視覺傳感控制器并行設置中輸出時間的設定范圍為（）
A.0~1000ms
B.1~1000ms
C.2~1000ms
D.3~1000ms
單項選擇題
大賽設備上，氣路連接所使用的氣管是（）型號的。
A.3mm
B.4mm
C.5mm
D.6mm
單項選擇題
ABB機器人中“Wobj”表示的是（）。
A.工具坐標
B.工件坐標
C.大地坐標
D.基坐標
問答題
工業(yè)機器人的觸覺傳感器能感知哪些環(huán)境信息？
答案：
廣義上，它包括接觸覺、壓覺、力覺、滑覺、冷熱覺等與接觸有關(guān)的感覺；
狹義上，它是機械手與對象接觸面上的力感覺。
單項選擇題
S7-200系列PLC中屬于TON或TOF定時器的編號范圍是（）
A.T1~T4
B.T5~T31
C.T33~T36
D.T65~T68
多項選擇題
以下哪些選項屬于測量窗口的功能（）
A.相機測量
B.圖像文件測量
C.輸出
D.流程編輯
問答題
足式步行機構(gòu)相比于車輪式行走機構(gòu)的優(yōu)點在于哪方面？
答案：車輪式行走機構(gòu)只有在平坦堅硬的地面上行駛才有理想的運動特性。如果地面凸凹程度和車輪直徑相當，或地面很軟，則它的運動阻力將...
問答題
軌跡規(guī)劃的一般問題有哪三個？
答案：軌跡規(guī)劃的一般問題有三個：
（1）對機器人的任務進行描述，即運動軌跡的描述。
（2）根據(jù)已經(jīng)確定的軌...
填空題
它內(nèi)部有一個（），產(chǎn)生周期為（），寬度為（）的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與（）的電壓比較，獲得電壓差輸出。
答案：基準電路；20ms；1.5ms；電位器
名詞解釋
自由度
答案：
指描述物體運動所需要的獨立坐標系。