答案：軌跡規(guī)劃的一般問題有三個(gè)：
（1）對機(jī)器人的任務(wù)進(jìn)行描述，即運(yùn)動(dòng)軌跡的描述。
（2）根據(jù)已經(jīng)確定的軌...

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