問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】用拉格朗日法建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的步驟是什么？

答案： 用拉格朗日法建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的步驟如下所述：
（1）選取坐標(biāo)系，選定獨(dú)立的廣義關(guān)節(jié)變量qi
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答案： 工業(yè)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析的兩類(lèi)問(wèn)題是：
（1）給出已知的軌跡點(diǎn)的關(guān)節(jié)變量，即機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置、速度和加速度，求相應(yīng)...
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答案：

1、磁致伸縮驅(qū)動(dòng)
2、形狀記憶金屬
3、靜電驅(qū)動(dòng)器
4、超聲波電機(jī)
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