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問答題
【簡答題】足式步行機構(gòu)相比于車輪式行走機構(gòu)的優(yōu)點在于哪方面？
答案：
車輪式行走機構(gòu)只有在平坦堅硬的地面上行駛才有理想的運動特性。如果地面凸凹程度和車輪直徑相當，或地面很軟，則它的運動阻力將...
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問答題
【簡答題】什么叫R關(guān)節(jié)、B關(guān)節(jié)，什么叫RPY運動？
答案：
R.關(guān)節(jié)是一種翻轉(zhuǎn)（Roll）關(guān)節(jié)，它把手臂縱軸線和手腕關(guān)節(jié)軸線構(gòu)成共軸形式。這種R關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度大，可達到360°以上。...
