智能控制章節(jié)練習(2019.12.31)

單項選擇題
遺傳算法中，為了體現(xiàn)染色體的適應能力，引入了對問題中的每一個染色體都能進行度量的函數(shù)，稱為（）
A.敏感度函數(shù)
B.變換函數(shù)
C.染色體函數(shù)
D.適應度函數(shù)
單項選擇題
智能控制研究對象的特點不包括（）
A.不確定性模型
B.高度非線性的模型
C.復雜的控制要求
D.快速計算
多項選擇題
免疫算法是通過人工方式構造的一類優(yōu)化搜索算法，其模仿機理包括（）
A.智能控制
B.生物遺傳
C.生物免疫學
D.基因進化
E.基因變異
判斷題
代數(shù)積算子的表達式是μc（x）=μA(x).μB(x)，它是一種模糊并運算算子。
答案：錯誤
填空題
自主駕駛系統(tǒng)的硬件設備包括主控計算機、執(zhí)行機構和（）。
答案：傳感器
單項選擇題
遺傳算法中，將問題結構變換為位串形式編碼表示的過程稱為（）
A.解碼
B.編碼
C.遺傳
D.變換
判斷題
神經(jīng)元的各種不同數(shù)學模型的主要區(qū)別在于采用了不同的轉移函數(shù)，從而使神經(jīng)元具有不同的信息處理特性。
答案：正確
問答題
模糊控制器有哪幾部分組成？各完成什么功能？
答案：
模糊控制系統(tǒng)的主要部件是模糊化過程、知識庫（數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫）、推理決策和精確化計算。
問答題
簡述仿人控制器的智能屬性？
答案：（1）仿人控制器原型是一種雙映射關系，即一種變模態(tài)控制、一種開閉環(huán)交替控制模式
（2）在算法中，控制策略與模態(tài)...
單項選擇題
在直接神經(jīng)網(wǎng)絡模型參考自適應控制中，（）。
A、需要一個神經(jīng)網(wǎng)絡控制器
B、需要一個神經(jīng)網(wǎng)絡控制器及一個神經(jīng)網(wǎng)絡辨識器
C、需要兩個神經(jīng)網(wǎng)絡控制器及一個神經(jīng)網(wǎng)絡辨識器
D、需要一個神經(jīng)網(wǎng)絡控制器及兩個個神經(jīng)網(wǎng)絡辨識器