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問答題

【簡答題】簡述仿人控制器的智能屬性？

答案：（1）仿人控制器原型是一種雙映射關(guān)系，即一種變模態(tài)控制、一種開閉環(huán)交替控制模式
（2）在算法中，控制策略與模態(tài)...

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答案：

（1）模型描述的多樣性
（2）在線處理的靈巧性
（3）控制策略的靈活性
（4）決策機(jī)構(gòu)的遞階性

免疫算法的關(guān)鍵在于系統(tǒng)對受侵害部分的屏蔽、保護(hù)和（）。

答案：學(xué)習(xí)控制