機(jī)器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2019.11.30)

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1.判斷題重復(fù)精度指在相同的運(yùn)動(dòng)位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動(dòng)軌跡之間的誤差度量。

2 VAL語(yǔ)言是由（）開(kāi)發(fā)的。

3.判斷題我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研制起始于20世紀(jì)60年代。

4.判斷題可以認(rèn)為接近覺(jué)傳感器是一種粗略的距離傳感器。

5 IssacAsimov提出的“機(jī)器人學(xué)三原則”包括（）。

6.判斷題經(jīng)典集合理論允許元素對(duì)集合的隸屬度取為區(qū)間[0，1]之間的任意一個(gè)數(shù)值。

7 伺服電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)精度參數(shù)包括（）。

8 視覺(jué)信息的預(yù)處理主要包括（）。

9 機(jī)器人技術(shù)涉及的研究領(lǐng)域包括（）。

10.問(wèn)答題什么是示教再現(xiàn)式機(jī)器人？

參考答案：先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái)，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。