機器人導(dǎo)論學(xué)章節(jié)練習(xí)(2020.06.01)

A.手部
B.手腕
C.臂部
D.機身

A.工業(yè)機器人
B.軍用機器人
C.服務(wù)機器人
D.仿人機器人

A.理想空載
B.小于額定負載10%
C.小于額定負載20%
D.小于額定負載30%

A.裝在關(guān)節(jié)驅(qū)動器上的力覺傳感器，稱為關(guān)節(jié)力傳感器
B.裝在末端執(zhí)行器和機器人最后一個關(guān)節(jié)之間的力覺傳感器，稱為腕力傳感器
C.裝在機座上的力覺傳感器，稱為機座力傳感器
D.裝在機器人手指關(guān)節(jié)上（或指上）的力覺傳感器，稱為指力傳感器

A.液壓驅(qū)動機
B.直流電動機
C.交流電動機
D.步進電動機

A.動作級
B.對象級
C.任務(wù)級
D.自主級

A.美國
B.日本
C.英國
D.意大利