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問答題
通用零件可分為連接零件、傳動(dòng)零件、軸系零件三類。
答案：
正確。通用零件是指在機(jī)械設(shè)計(jì)和制造中廣泛使用的標(biāo)準(zhǔn)零件，它們可以用于不同的機(jī)械裝置和設(shè)備中。通用零件的分類有助于標(biāo)準(zhǔn)化和...
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問答題
一個(gè)6軸機(jī)器人的第2關(guān)節(jié)用5秒鐘有初始角20°移動(dòng)到80°的中間點(diǎn)，然后再用5秒鐘運(yùn)動(dòng)到25°的目標(biāo)點(diǎn)。計(jì)算關(guān)節(jié)空間3次多項(xiàng)式的系數(shù)，并繪制出關(guān)節(jié)角度、速度和加速度曲線。
答案：
為了計(jì)算關(guān)節(jié)空間3次多項(xiàng)式的系數(shù)，我們需要設(shè)定一個(gè)多項(xiàng)式方程來描述關(guān)節(jié)角度隨時(shí)間的變化。一個(gè)典型的三次多項(xiàng)式可以表示為：...
