問答題

一個6軸機器人的第2關節(jié)用5秒鐘有初始角20°移動到80°的中間點，然后再用5秒鐘運動到25°的目標點。計算關節(jié)空間3次多項式的系數(shù)，并繪制出關節(jié)角度、速度和加速度曲線。

答案： 為了計算關節(jié)空間3次多項式的系數(shù)，我們需要設定一個多項式方程來描述關節(jié)角度隨時間的變化。一個典型的三次多項式可以表示為：...
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