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單項選擇題
突出煤層的石門揭煤、煤巷和半煤巖巷掘進工作面進風(fēng)側(cè)必須設(shè)置至少2道牢固可靠的（）
A.普通風(fēng)門
B．調(diào)節(jié)風(fēng)門
C．反向風(fēng)門
D．自動風(fēng)門
B．調(diào)節(jié)風(fēng)門
C．反向風(fēng)門
D．自動風(fēng)門
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問答題
一個6軸機器人的第2關(guān)節(jié)用5秒鐘有初始角20°移動到80°的中間點，然后再用5秒鐘運動到25°的目標點。計算關(guān)節(jié)空間3次多項式的系數(shù)，并繪制出關(guān)節(jié)角度、速度和加速度曲線。
答案：
為了計算關(guān)節(jié)空間3次多項式的系數(shù)，我們需要設(shè)定一個多項式方程來描述關(guān)節(jié)角度隨時間的變化。一個典型的三次多項式可以表示為：...
