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            判斷題

            力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩)信號。

            答案:錯誤
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              工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。

              答案:正確
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