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工業(yè)機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。
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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。
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機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。
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