問答題

【簡答題】工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的硬件組成有哪些？它們各自的作用是什么？

答案： 1.視覺傳感器
作用：視覺傳感器是將景物的光信號轉(zhuǎn)換成電信號的器件。
2.攝像機和光源控制
作用...
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問答題

【簡答題】軌跡規(guī)劃的一般問題有哪三個？
答案： 軌跡規(guī)劃的一般問題有三個：
（1）對機器人的任務進行描述，即運動軌跡的描述。
（2）根據(jù)已經(jīng)確定的軌...
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【簡答題】用拉格朗日法建立機器人動力學方程的步驟是什么？
答案： 用拉格朗日法建立機器人動力學方程的步驟如下所述：
（1）選取坐標系，選定獨立的廣義關(guān)節(jié)變量qi
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