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問答題
【簡答題】從機器人對物體施加力的大小看，握持物體的方式可分為哪三類？
答案：
從機器人對物體施加力的大小看，握持方式可分為三類：
（1）剛力握持機器人手指用一個固定的力，通常是用最大可能的力...
（1）剛力握持機器人手指用一個固定的力，通常是用最大可能的力...
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問答題
【簡答題】工業(yè)機器人檢測物體滑動的方法有哪些？
答案：
檢測滑動的方法有以下幾種：
（1）根據(jù)滑動時產(chǎn)生的振動檢測。
（2）把滑動的位移變成轉(zhuǎn)動，檢測其角位移。...
（1）根據(jù)滑動時產(chǎn)生的振動檢測。
（2）把滑動的位移變成轉(zhuǎn)動，檢測其角位移。...
問答題
【簡答題】工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的硬件組成有哪些？它們各自的作用是什么？
答案：
1.視覺傳感器
作用：視覺傳感器是將景物的光信號轉(zhuǎn)換成電信號的器件。
2.攝像機和光源控制
作用...
作用：視覺傳感器是將景物的光信號轉(zhuǎn)換成電信號的器件。
2.攝像機和光源控制
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