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問答題
【簡答題】工業(yè)機(jī)器人檢測物體滑動的方法有哪些？
答案：
檢測滑動的方法有以下幾種：
（1）根據(jù)滑動時產(chǎn)生的振動檢測。
（2）把滑動的位移變成轉(zhuǎn)動，檢測其角位移。...
（1）根據(jù)滑動時產(chǎn)生的振動檢測。
（2）把滑動的位移變成轉(zhuǎn)動，檢測其角位移。...
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問答題
【簡答題】工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的硬件組成有哪些？它們各自的作用是什么？
答案：
1.視覺傳感器
作用：視覺傳感器是將景物的光信號轉(zhuǎn)換成電信號的器件。
2.攝像機(jī)和光源控制
作用...
作用：視覺傳感器是將景物的光信號轉(zhuǎn)換成電信號的器件。
2.攝像機(jī)和光源控制
作用...
問答題
【簡答題】軌跡規(guī)劃的一般問題有哪三個？
答案：
軌跡規(guī)劃的一般問題有三個：
（1）對機(jī)器人的任務(wù)進(jìn)行描述，即運(yùn)動軌跡的描述。
（2）根據(jù)已經(jīng)確定的軌...
（1）對機(jī)器人的任務(wù)進(jìn)行描述，即運(yùn)動軌跡的描述。
（2）根據(jù)已經(jīng)確定的軌...
