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原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的,但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。
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零點(diǎn)栓是用于對(duì)準(zhǔn)原點(diǎn)位置的,也可以在拆裝過程中用來固定機(jī)械臂。
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