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對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)仍有效。
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判斷題
當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng),并且子功能需求較多,對(duì)IO點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí),可以通過使用數(shù)個(gè)IO點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。
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機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作,無法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。
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