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零點栓是用于對準原點位置的,也可以在拆裝過程中用來固定機械臂。
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對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號仍有效。
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當(dāng)機器人需要同時和多臺設(shè)備聯(lián)動,并且子功能需求較多,對IO點位總數(shù)要求多達幾百時,可以通過使用數(shù)個IO點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。
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