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工業(yè)機(jī)器人名詞解釋每日一練(2020.06.09)

  • 名詞解釋

    虛功原理

    答案：

    約束力不作功的力學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對(duì)結(jié)構(gòu)上允許的任意位移（虛位移）施力所作功之和為零。

  • 名詞解釋

    雅可比矩陣

    答案：研究機(jī)器人操作空間速度與關(guān)節(jié)空間速度間的線(xiàn)性映射關(guān)系即雅克比矩陣。
  • 名詞解釋

    MOVJ

    答案：

    以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置

  • 名詞解釋

    *

    答案：

    表示跳轉(zhuǎn)的目的地

  • 名詞解釋

    PID控制

    答案：指按照偏差的比例（P，proportional）、積分（I，integral）、微分（D，derivative）進(jìn)行控制...