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工業(yè)機器人名詞解釋每日一練(2020.06.07)

  • 名詞解釋

    機器人動力學(xué)

    答案：

    機器人各關(guān)節(jié)變量對時間的一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)與各執(zhí)行器驅(qū)動力或力矩之間的關(guān)系，即機器人機械系統(tǒng)的運動方程。

  • 名詞解釋

    PID控制

    答案：指按照偏差的比例（P，proportional）、積分（I，integral）、微分（D，derivative）進行控制...
  • 名詞解釋

    LABEL

    答案：

    表示跳轉(zhuǎn)位置

  • 名詞解釋

    INC

    答案：

    回到調(diào)用程序

  • 名詞解釋

    AUV

    答案：

    AutonomousUnderwaterVehicle無纜自治水下機器人，或自動海底車。