自動控制原理章節(jié)練習(2020.06.01)

問答題
已知脈沖傳遞函數(shù)
答案：
單項選擇題
從頻率特性的角度看，任一時間信號都可以看成是由一系列的（）疊加而成。
A.正弦信號
B.余弦信號
C.脈沖信號
D.數(shù)字信號
問答題
試建立下圖所示各系統(tǒng)的微分方程并說明這些微分方程之間有什么特點，其中電壓ur（t）和位移xr（t）為輸入量；電壓uc（t）和位移xc（t）為輸出量；k，k1和k2為彈簧彈性系數(shù)；f為阻尼系數(shù)。
答案：
問答題
并計算系統(tǒng)動態(tài)性能指標。
答案：
單項選擇題
某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。
A.比例、延時
B.慣性、延時
C.振蕩、延時
D.慣性、比例
問答題
設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試繪制該系統(tǒng)的三根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
答案：
問答題
簡述比值控制系統(tǒng)的定義和用途。（請畫出單閉環(huán)方框圖）
答案：
定義：實現(xiàn)兩個或兩個以上參數(shù)符合一定比例關系的控制系統(tǒng)。
例如鍋爐燃燒，煤氣和空氣成一定的比例關系。
問答題
溫度計的傳遞函數(shù)為用其測量容器內的水溫，1min才能顯示出該溫度的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10ºC/min的速度勻速上升，問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？
答案：
問答題
試求題圖（a）和（b）所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s），C（s）/N（s）和E（s）/R（s）及E（s）/N（s）。
答案：
問答題
試求F（z）=的Z反變換。
答案：
解：

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自動控制原理章節(jié)練習(2020.06.01)

已知脈沖傳遞函數(shù)

從頻率特性的角度看，任一時間信號都可以看成是由一系列的（）疊加而成。

試建立下圖所示各系統(tǒng)的微分方程并說明這些微分方程之間有什么特點，其中電壓ur（t）和位移xr（t）為輸入量；電壓uc（t）和位移xc（t）為輸出量；k，k1和k2為彈簧彈性系數(shù)；f為阻尼系數(shù)。

并計算系統(tǒng)動態(tài)性能指標。

某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試繪制該系統(tǒng)的三根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

簡述比值控制系統(tǒng)的定義和用途。（請畫出單閉環(huán)方框圖）

溫度計的傳遞函數(shù)為用其測量容器內的水溫，1min才能顯示出該溫度的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10ºC/min的速度勻速上升，問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？

試求題圖（a）和（b）所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s），C（s）/N（s）和E（s）/R（s）及E（s）/N（s）。

試求F（z）=的Z反變換。

自動控制原理章節(jié)練習(2020.06.01)

已知脈沖傳遞函數(shù)

從頻率特性的角度看，任一時間信號都可以看成是由一系列的（）疊加而成。

試建立下圖所示各系統(tǒng)的微分方程并說明這些微分方程之間有什么特點，其中電壓ur（t）和位移xr（t）為輸入量；電壓uc（t）和位移xc（t）為輸出量；k，k1和k2為彈簧彈性系數(shù)；f為阻尼系數(shù)。

并計算系統(tǒng)動態(tài)性能指標。

某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試繪制該系統(tǒng)的三根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

簡述比值控制系統(tǒng)的定義和用途。（請畫出單閉環(huán)方框圖）

溫度計的傳遞函數(shù)為用其測量容器內的水溫，1min才能顯示出該溫度的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10ºC/min的速度勻速上升，問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？

試求題圖（a）和（b）所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s），C（s）/N（s）和E（s）/R（s）及E（s）/N（s）。

試求F（z）=的Z反變換。

從頻率特性的角度看，任一時間信號都可以看成是由一系列的（）疊加而成。

試建立下圖所示各系統(tǒng)的微分方程并說明這些微分方程之間有什么特點，其中電壓ur（t）和位移xr（t）為輸入量；電壓uc（t）和位移xc（t）為輸出量；k，k1和k2為彈簧彈性系數(shù)；f為阻尼系數(shù)。

并計算系統(tǒng)動態(tài)性能指標。

某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。

設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試繪制該系統(tǒng)的三根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。

簡述比值控制系統(tǒng)的定義和用途。（請畫出單閉環(huán)方框圖）

溫度計的傳遞函數(shù)為用其測量容器內的水溫，1min才能顯示出該溫度的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10ºC/min的速度勻速上升，問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？

試求題圖（a）和（b）所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s），C（s）/N（s）和E（s）/R（s）及E（s）/N（s）。

試求F（z）=的Z反變換。