溫度計的傳遞函數為用其測量容器內的水溫,1min才能顯示出該溫度的98%的數值。若加熱容器使水溫按10ºC/min的速度勻速上升,問溫度計的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大?
設典型二階線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應曲線如圖所示 (1)求阻尼比ς和自然振蕩頻率ωn; (2)畫出等效的單位反饋系統(tǒng); (3)寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數和閉環(huán)傳遞函數。
設系統(tǒng)的微分方程式如下: 試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數Φ(s),以及系統(tǒng)的單位脈沖響應g(t)和單位階躍響應c(t)。已知全部初始條件為零。