試寫出下列非線性特性的數(shù)學表達式。
今采用串聯(lián)校正和復合控制兩種方案,消除系統(tǒng)跟蹤等速輸入信號時的穩(wěn)態(tài)誤差。試分別計算出校正裝置的傳遞函數(shù)。