要使題圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量等于25%，峰值時間tp為2秒， 試確定K和Kf的值
設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 試求系統(tǒng)的上升時間、峰值時間、最大超調(diào)量和調(diào)整時間。
求如圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C（s）/R（s）。
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