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示教再現(xiàn)控制的內(nèi)容主要包括（）方式和（）方式。

答案：示教及記憶；示教編程

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填空題
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：（）與（）。
答案：示教再現(xiàn)功能；運(yùn)動控制功能
填空題
機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個與（）和動力學(xué)原理密切相關(guān)的、有耦合的、（）的（）控制系統(tǒng)。
答案：運(yùn)動學(xué)；非線性；多變量