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最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。
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機器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機器人完成一定動作或作業(yè)任務(wù)的裝置。
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承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。
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