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如圖所示擺動從動件凸輪機構(gòu)，凸輪為偏心圓盤，A為回轉(zhuǎn)中心，已知凸輪以角速度ω₁=30rad/s逆時針方向旋轉(zhuǎn)，圓盤中心與回轉(zhuǎn)中心之間的距離a=50mm，圓盤半徑R=100mm，機架長L=800mm。
（1）畫出機構(gòu)所有瞬心；
（2）利用瞬心法求構(gòu)件2的角速度ω₂及其轉(zhuǎn)動方向。

在圖所示機構(gòu)中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。試：
（1）計算該機構(gòu)自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束須明確指出）；
（2）如果給定凸輪作為原動件，分析該機構(gòu)是否具有確定運動？
（3）給定凸輪作為原動件，畫出圖示機構(gòu)高副低代后的簡圖，拆分桿組，判斷機構(gòu)的級別。