問(wèn)答題

【計(jì)算題】
如圖所示擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心圓盤，A為回轉(zhuǎn)中心，已知凸輪以角速度ω₁=30rad/s逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，圓盤中心與回轉(zhuǎn)中心之間的距離a=50mm，圓盤半徑R=100mm，機(jī)架長(zhǎng)L=800mm。
（1）畫出機(jī)構(gòu)所有瞬心；
（2）利用瞬心法求構(gòu)件2的角速度ω₂及其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
在圖所示機(jī)構(gòu)中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。試：
（1）計(jì)算該機(jī)構(gòu)自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束須明確指出）；
（2）如果給定凸輪作為原動(dòng)件，分析該機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)？
（3）給定凸輪作為原動(dòng)件，畫出圖示機(jī)構(gòu)高副低代后的簡(jiǎn)圖，拆分桿組，判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
如圖所示的直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線為一偏心圓盤，圓心在點(diǎn)O，圓盤半徑R=60mm，凸輪繞軸心A逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，l_OA=40mm，滾子半徑為r_T=15mm，試：
（1）畫出凸輪的理論廓線；
（2）求出凸輪的基圓半徑r_b；
（3）標(biāo)出圖示位置的壓力角α；
（4）標(biāo)出凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)動(dòng)90º后推桿移動(dòng)距離s；
（5）求出推桿升程h。

答案：