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目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。
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動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言是最高一級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言。
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一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。
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