計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,將其基本桿組拆分出來,指出各個(gè)基本桿組的級(jí)別以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。
計(jì)算圖示各機(jī)構(gòu)的自由度。
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請(qǐng)指明所在之處。