計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束,請指明所在之處。
根據(jù)圖示機構(gòu),畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機構(gòu)運動簡圖,并計算機構(gòu)的自由度。設(shè)標(biāo)有箭頭者為原動件,試判斷該機構(gòu)的運動是否確定,為什么?
欲設(shè)計一臺自動鉆床用來同時加工如圖所示工件上的三個孔,工件裝夾于鉆床工作臺上,請分析完成工件鉆削加工時該鉆床鉆頭、工作臺可能存在的工藝動作。