設控制系統如圖,要求校正后系統在輸入信號是單位斜坡時的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05,相角裕度不小于40°,幅值裕度不小于10dB,試設計串聯校正網絡。
已知最小相位系統的對數幅頻特性如圖所示。試求系統的開環(huán)傳遞函數。