設控制系統(tǒng)如圖,要求校正后系統(tǒng)在輸入信號是單位斜坡時的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05,相角裕度不小于40°,幅值裕度不小于10dB,試設計串聯(lián)校正網絡。
已知最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為均大于0 ,試用奈奎斯特穩(wěn)定判據判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。