問答題

【計算題】
在圖所示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：

當取桿3為機架時，又將演化成何種機構？這時A、B兩個轉動副是否仍為周轉副？

答案：當取桿3為機架時，機構演化為雙搖桿機構，A、B兩個轉動副是周轉副。

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當取桿1為機架時，將演化成何種類型的機構？為什么？并說明這時C、D兩個轉動副是周轉副還是擺轉副。

答案：

【【計算題】】
在圖所示的鉸鏈四桿機構中，各桿的長度為l₁=28mm，l₂=52mm，l₃=50mm，l₄=72mm，試求：

當取桿3為機架時，又將演化成何種機構？這時A、B兩個轉動副是否仍為周轉副？

答案：當取桿3為機架時，機構演化為雙搖桿機構，A、B兩個轉動副是周轉副。

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