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如圖所示，質(zhì)量為m的偏心輪在水平面上作平面運(yùn)動(dòng)。輪子軸心為A，質(zhì)心為C，AC=e；輪子半徑為R，對(duì)軸心A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J_A；C，A，B三點(diǎn)在同1鉛直線上。
（1）當(dāng)輪子只滾不滑時(shí)，若v_A已知，求輪子的動(dòng)量和對(duì)地面上點(diǎn)B的動(dòng)量矩。（2）當(dāng)輪子又滾又滑時(shí)，若v_A、ω已知，求輪子的動(dòng)量和對(duì)地面上點(diǎn)B的動(dòng)量矩。

無(wú)重桿OA以角速度ω₀繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，質(zhì)量m=25kg，半徑R=200mm的均質(zhì)圓盤(pán)以3種方式安裝于桿OA的點(diǎn)A，如圖12-12a所示。在圖a中，圓盤(pán)與桿OA焊接在一起，在圖b中，圓盤(pán)與桿OA在點(diǎn)A鉸接，且相對(duì)桿OA以角速度ω_r逆時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖c中，圓盤(pán)相對(duì)桿OA以角速度ω_r順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)。已知ω₀=ω_r=4rad/s，計(jì)算在此3種情況下，圓盤(pán)對(duì)軸O的動(dòng)量矩。