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機(jī)器人通過基坐標(biāo)的方式到達(dá)目的點位所走的位移是最短的。
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機(jī)器人按幾何結(jié)構(gòu)分類可分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。
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采用直線插補(bǔ)示教的程序點指的是從當(dāng)前程序點移動到下一程序點運(yùn)行一段直線。
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