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機(jī)器人按幾何結(jié)構(gòu)分類可分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。
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采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。
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目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型,因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?,可精確到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)的任意位姿。
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