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在手動示教的過程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動路徑上有物體則需立即松開使能開關(guān),強(qiáng)制停止機(jī)器人。
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機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系是一個笛卡爾坐標(biāo)系,固定位于機(jī)器人底部。它可以根據(jù)世界坐標(biāo)系說明機(jī)器人的位置。
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機(jī)器人手動運(yùn)行時有T1和T2兩種模式,其中T1模式下的運(yùn)行速度為125mm/s,T2模式下的運(yùn)行速度為T1的二倍。
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