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機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系是一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系,固定位于機(jī)器人底部。它可以根據(jù)世界坐標(biāo)系說明機(jī)器人的位置。
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機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)有T1和T2兩種模式,其中T1模式下的運(yùn)行速度為125mm/s,T2模式下的運(yùn)行速度為T1的二倍。
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關(guān)閉機(jī)器人的操作流程為--停止機(jī)器人在當(dāng)前位置、卸載程序、按下急停、關(guān)閉電源。
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