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水分子的形狀如圖所示，從光譜分析知水分子對(duì)AA′軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_AA′＝1.93×10^-47kg·m²，對(duì)_BB′軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_BB′＝1.14×10^-47kg·m²，試由此數(shù)據(jù)和各原子質(zhì)量求出氫和氧原子的距離D和夾角θ．假設(shè)各原子都可當(dāng)質(zhì)點(diǎn)處理．

與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)相似，剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)問題也可分為兩類：
（1）由轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程，通過求導(dǎo)得到角速度、角加速度；
（2）在確定的初始條件下，由角速度、角加速度通過積分得到轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程．本題由ω＝ω（t）出發(fā)，分別通過求導(dǎo)和積分得到電動(dòng)機(jī)的角加速度和6.0s內(nèi)轉(zhuǎn)過的圈數(shù)．