問答題

【計(jì)算題】

已知系統(tǒng)的特征方程如下，試應(yīng)用勞斯判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若系統(tǒng)不穩(wěn)定，確定特征根在s右半平面的數(shù)目。

答案：

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