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【計算題】
利用勞斯判據(jù),判別圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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問答題
【計算題】
圖所示系統(tǒng)。
求比較加入1+K
hS
或K
hS
兩種情況,與不加該結(jié)構(gòu)時原系統(tǒng)的性能。
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【計算題】
圖所示系統(tǒng)。
求K
h
=0.2時,兩個系統(tǒng)的性能指標(biāo):t
p
、σ
p
%、t
s
,并進行比較。
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