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阻尼控制模式主要有兩方面的作用：一方面是能夠保證汽車高速直線行駛時的操縱穩(wěn)定性；另一方面是能夠減少回正時由于（）系統(tǒng)的慣性大于機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的慣性的原因?qū)е虏蝗菀资諗康默F(xiàn)象。
A.EPS
B.BCU
C.VCU
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單項選擇題
回正控制模式對于提高車輛的操縱穩(wěn)定性具有重要作用，當(dāng)車輛以某一車速行駛時，由于前輪定位參數(shù)的存在，轉(zhuǎn)向輪能夠自動回到（）。
A.左側(cè)
B.中位
C.右側(cè)
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單項選擇題
助力控制模式的設(shè)計目標(biāo)是在車輛轉(zhuǎn)向過程中，通過控制（）來相應(yīng)地控制電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。
A.電動機(jī)電樞電流
B.電動機(jī)電樞電壓
C.電動機(jī)電樞電容
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