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判斷題

型號為HSR-612的機器人，12的含義為機器人的最大負載為12KG。

答案：正確

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機器人在運動過程中其每個軸的運動范圍是有限制的，因此需設置軟硬限位，軟限位的設置需和硬限位設置一樣。

答案：錯誤

機器人在空間運動時會有幾個特殊點位，稱為奇異點，機器人處于這些點位時無法完成運動，奇異點為一共有三個。

答案：正確