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機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中其每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)范圍是有限制的,因此需設(shè)置軟硬限位,軟限位的設(shè)置需和硬限位設(shè)置一樣。
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機(jī)器人在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)有幾個(gè)特殊點(diǎn)位,稱為奇異點(diǎn),機(jī)器人處于這些點(diǎn)位時(shí)無法完成運(yùn)動(dòng),奇異點(diǎn)為一共有三個(gè)。
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IO盒上所顯示的類型標(biāo)志為PNP,則表示低電平有效。
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