剛體繞固定點轉動時歐拉角的變化規(guī)律為:自轉角ψ=nt,進動角章動角其中a、n為常量。求剛體的角速度在活動坐標軸上的投影。
已知剛體(動系)相對于定系的位置可用歐拉角表示為試求剛體的歐拉角速度。