問(wèn)答題

【計(jì)算題】
已知?jiǎng)傮w（動(dòng)系）相對(duì)于定系的位置可用歐拉角表示為試求剛體的歐拉角速度。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)沿平面軌道運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)受到指向固定點(diǎn)的徑向力F_r=−kr的吸引，其中k是常數(shù)。試采用極坐標(biāo)和用哈密頓——雅可比方程解出r（t）。假定初始條件為

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
試求質(zhì)點(diǎn)在勢(shì)場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)的主函數(shù)S，式中α、F為常數(shù)。

答案：

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