主要失效形式是：打滑和帶的疲勞破壞。 設計準則是：在保證帶傳動不打滑的前提下，使帶具有足夠的疲勞強度。
計算圖示機構(gòu)的自由度，并指出復合鉸鏈、局部自由度、 虛約束，判斷該機構(gòu)運動是否確定。
F.3n－2PL－PH＝3×6－2×8-1＝1F.處為虛約束；B處為復合鉸鏈；G處為局部自由度。機構(gòu)運動確定。
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