【案例分析題】2011年6月14日8點上班后某工廠廠長王某安排職工于某、周某、劉某、張某去粉刷廠房外圍墻，因墻太高（約8.5米）站在地上無法粉刷，他們就去借了一高6.2米維修路燈用的鐵架，在將鐵架搬移到配電室東35KV高壓線路附近，碰到高壓線上（觸電地點高壓線離地6米高），造成于某、周某、劉某、張某四人當場觸電死亡。請分析事故原因、事故教訓及防范措施。